Żółto-niebieski klub z Arkadii, który w sezonach 2014/2015 i 2015/2016 zagrał w fazie grupowej Ligi Europy.
Asteras Tripolis rozgrywa mecze na stadionie Theodoros Kolokotronis w Tripoli. Prace modernizacyjne rozpoczęły się w 2002 roku, a kolejne przebudowy trwały do lata 2015. W czerwcu 2022 roku sali prasowej nadano imię Babisa Skorpidasa, zmarłego działacza klubu.
Barwy klubu to żółty i niebieski, a gwiazda była jego symbolem już w 1931 roku. W herbie wprowadzonym w 2021 roku znalazł się pomnik Theodorosa Kolokotronisa z placu Areos w Tripoli. Towarzyszą mu gwiazda, rok założenia 1931 i łacińska dewiza „ET IN ARCADIA EGO”.
Asteras powstał w 1931 roku, lecz już rok później rozwiązano wszystkie drużyny piłkarskie w Tripoli. W 1938 roku Minas Tsavdaris reaktywował klub, wykorzystując jego statut i włączając do zespołu piłkarzy Kerameikosu. Po II wojnie światowej odtworzono go pod nazwą Neos Asteras, a 23 czerwca 1947 roku został oficjalnie uznany.
W latach 1958–1962 Asteras pięć razy z rzędu zdobył mistrzostwo Arkadii. Latem 1963 roku połączył się z Arisem-Atromitosem, tworząc Athlitikos Omilos Tripoleos. Ten klub rozwiązano decyzją sądu w 1968 roku. W 1978 roku sąd w Tripoli ponownie uznał Asteras.
Za rozwojem Asterasu na początku XXI wieku stali Dimitris Bakos i Giannis Kaymenakis. W kolejnych latach klub zdobywał tytuły w D’Ethniki (2005), G’Ethniki (2006) i B’Ethniki (2007). W sezonie 2007/2008 po raz pierwszy zagrał w Super League.
W 2013 roku dotarł do finału Pucharu Grecji, a w sezonach 2014/2015 i 2015/2016 wystąpił w grupach Ligi Europy. W pierwszej z tych kampanii jego rywalami były Tottenham Hotspur, Beşiktaş i Partizan Belgrad; w drugiej Schalke, Sparta Praga i APOEL.
Asteras Tripolis gra u siebie na stadionie Stadio Theodoros Kolokotronis. Stadion mieści 7717 widzów.
