NiemcyWychowanek 1. FC Kaiserslautern, bramkarz drużyny, która w 2010 roku wygrała 2. Bundesligę i awansowała do Bundesligi.
Urodził się 22 marca 1988 roku w Bad Dürkheim, w Palatynacie. Do 1998 roku trenował w miejscowym SV Bad Dürkheim, potem przeszedł do juniorów 1. FC Kaiserslautern. Jego ojciec prowadził piekarnię, w której w 2011 roku Sippel, wtedy już bramkarz Kaiserslautern, pokazał, że nie wyszedł z wprawy.
Kaiserslautern było jego klubem aż do 2015 roku. Od 2005 roku należał do rezerw, grających w Regionallidze, a w 2. Bundeslidze zadebiutował 19 października 2007 roku i do końca sezonu 2007/2008 grał regularnie. W sezonie 2009/2010 był podstawowym bramkarzem zespołu, który zdobył mistrzostwo 2. Bundesligi i awansował do ekstraklasy. Sippel zagrał wtedy w 33 meczach ligowych.
W styczniu 2011 roku przedłużył kontrakt o dwa lata, do czerwca 2013. Mówił, że Palatynat jest jego domem, a w klubie czuje, że razem z działaczami można zbudować coś dużego. W Bundeslidze bronił dla Kaiserslautern w sezonach 2010/2011 i 2011/2012. Po spadku w 2012 roku znów grał w 2. Bundeslidze, gdzie w sezonach 2012/2013, 2013/2014 i 2014/2015 bronił w większości ligowych meczów.
Latem 2015 roku przeszedł do Borussii Mönchengladbach. W Bundeslidze zadebiutował w barwach Borussii 3 października 2015 roku w wygranym 2:0 meczu u siebie z VfL Wolfsburg. W Gladbach był przez lata zmiennikiem Yanna Sommera.
W styczniu 2023 roku trener Daniel Farke uczynił drugim bramkarzem Jana Olschowsky’ego, a Sippel spadł na trzecie miejsce w hierarchii. Mówił wtedy, że może się poddać albo walczyć, i że wybiera walkę. 22 lutego 2025 roku wystąpił w Bundeslidze po prawie dwóch latach przerwy: w meczu z FC Augsburg zastąpił kontuzjowanego Moritza Nicolasa i Jonasa Omlina, który dostał czerwoną kartkę. Gladbach przegrało 0:3.
W 2026 roku przedłużył umowę z Borussią o kolejny rok. Klub zapowiedział, że oprócz roli rezerwowego bramkarza będzie pracował jako trener bramkarzy w młodzieży i przygotowywał się do życia po karierze.
Trener Gerardo Seoane po meczu z Augsburgiem chwalił jego antycypację przy dośrodkowaniach i grę nogami, która w pewnych momentach pomagała zespołowi.
Grał w reprezentacji Niemiec U-19 i U-21. W 2009 roku znalazł się w kadrze U-21, która w Szwecji wywalczyła mistrzostwo Europy.
