Ćwierćfinalista Pucharu Polski z 2012 roku, kiedy jako trzecioligowiec wyeliminował Koronę Kielce i Górnika Zabrze.
Domowym obiektem Gryfa jest stadion na Wzgórzu Wolności w Wejherowie.
Piłkarze grają w żółto-czarnych barwach.
Gryf Wejherowo odwołuje się do tradycji miejscowych organizacji sportowych z początku lat dwudziestych XX wieku, w tym Sokoła i Kaszubii. Za początek historii przyjmuje 1921 rok. Klub pod nazwą Gryf powstał w kwietniu 1945 roku jako kontynuator przedwojennych stowarzyszeń.
W sezonie 2011/2012 drużyna Grzegorza Nicińskiego dotarła do ćwierćfinału Pucharu Polski. Po wyeliminowaniu Sandecji Nowy Sącz, Korony Kielce i Górnika Zabrze trafiła na Legię Warszawa. Pierwszy mecz zakończył się porażką 0:3, ale w rewanżu wejherowianie zremisowali przy Łazienkowskiej 1:1. Prowadzili po golu Tomasza Kotwicy, zanim wyrównał Michał Żyro.
W maju 2012 roku Gryf pokonał Orkan Rumia 4:0 i zapewnił sobie awans do II ligi. Po spadku w 2014 roku wrócił na ten poziom już po jednym sezonie.
W 2023 roku zdobył wojewódzki Puchar Polski, pokonując w finale rezerwy Chojniczanki Chojnice 3:1.
Derbowym rywalem jest Orkan Rumia. Oba kluby reprezentują miasta Małego Trójmiasta Kaszubskiego, a w 2012 roku ich bezpośredni mecz rozstrzygnął walkę o awans do II ligi.
