Lizboński klub z dzielnicy Belém, założony w 1919 roku, którego domem jest Estádio do Restelo.
Belenenses gra na Estádio do Restelo w Lizbonie. Stadion otwarto 23 września 1956 roku; w pierwszym meczu gospodarze pokonali Sporting 2:1. Wcześniej klub korzystał z boiska Salésias, którego trawiastą murawę otwarto w 1937 roku.
Podstawowym kolorem klubu jest niebieski, a jego symbolem czerwony Krzyż Chrystusa. Herb ma białe tło, dwa ukośne niebieskie pasy, czerwony krzyż i inicjały C.F.B. Preferowany strój składa się z niebieskiej koszulki, białych spodenek i niebieskich skarpet.
Klub założono 23 września 1919 roku na ławce przy Praça Afonso de Albuquerque z inicjatywy grupy Rapazes da Praia, w której wyróżniał się Artur José Pereira.
Kapitanem drużyny, która w 1946 roku zdobyła mistrzostwo Portugalii, był Mariano Amaro. José António prowadził zespół jako kapitan przy zdobyciu trzeciego Pucharu Portugalii w 1989 roku. Vicente Lucas, którego imieniem nazwano jedno z boisk kompleksu Restelo, znalazł się w reprezentacji Portugalii na mistrzostwa świata w 1966 roku.
W 2018 roku odrębna spółka piłkarska BSAD opuściła Restelo, a stowarzyszenie CFB zbudowało drużynę do gry w najniższej lidze okręgowej. Pięć kolejnych awansów doprowadziło ją w maju 2023 roku z powrotem do lig zawodowych.
CF Os Belenenses gra u siebie na stadionie Estádio do Restelo. Stadion mieści 19 856 widzów.