Klub wywodzący się z robotniczej drużyny Czerwonych, założonej w 1930 roku przez działaczy młodzieżowych PPS.
Stadion Miejski przy ulicy Parkowej działa od 1964 roku. Nosi imię księdza pułkownika Jana Mrugacza, uczestnika społecznego komitetu jego budowy. Podczas Euro 2012 trenowała tu reprezentacja Grecji.
Biało-żółto-czerwone.
RKS Czerwoni powstał z inicjatywy legionowskiej Organizacji Młodzieży Towarzystwa Uniwersytetu Robotniczego. Pierwszy mecz o punkty rozegrał w kwietniu 1932 roku, pokonując warszawski Hapoel 8:3. Po wojnie na zawodnikach Czerwonych oparto drużynę Zrywu.
Nazwę Legionovia przyjęto w 1959 roku. Po połączeniu z Gwardią w 1973 roku piłkarze grali w strukturach klubu milicyjnego. Gdy w 1988 roku rozwiązano tam sekcję, przenieśli się do TKKF Legion, a rok później do MKS Legionovia.
W 2013 roku drużyna Marka Papszuna awansowała do II ligi. Jako beniaminek zajęła czwarte miejsce w grupie wschodniej i znalazła się w zreformowanej, jednogrupowej lidze. Grała w niej do spadku w 2018 roku.
Powrót nastąpił już rok później. Zespół Marcina Sasala przypieczętował awans zwycięstwem 4:2 nad Zniczem Biała Piska. Kolejny pobyt na trzecim szczeblu trwał sezon: w 2020 roku Legionovia ponownie spadła do III ligi.
Regionalnym rywalem jest Świt Nowy Dwór Mazowiecki. Spotkania obu zespołów są opisywane w lokalnej prasie jako derby sąsiednich powiatów.
