Klub powstały w 1957 roku z połączenia Kolejarza Miłosna i Mazovii Sulejówek, kontynuujący miejscowe tradycje sportowe z 1918 roku.
Victoria gra na miejskim Stadionie Victorii 1920 roku przy ulicy Krasińskiego 6 w Sulejówku. Obiekt otwarto w 2010 roku; ma trybunę na 1240 miejsc. Nazwę upamiętniającą zwycięstwo w Bitwie Warszawskiej nadano mu w 2022 roku.
Sportowe korzenie Victorii sięgają Nadziei, klubu działającego w Sulejówku od 1918 roku. Przed wojną drużyna występowała jako Miłośnianka, a po wojnie jej działalność wznowiono i z czasem przyjęto nazwę Kolejarz Miłosna. Rozmowy Kolejarza z LZS Mazovią Sulejówek rozpoczęły się w 1955 roku, a w 1957 połączony klub przyjął nazwę LZS Victoria i uzyskał osobowość prawną.
W 2017 roku Victoria wygrała południową grupę mazowieckiej IV ligi i w barażu o awans zmierzyła się z Pogonią Grodzisk Mazowiecki. Zwycięstwo 2:1 u siebie po golach Samuelsona Odunki i Wiktora Lacha oraz remis 1:1 w rewanżu, w którym dla Victorii trafił Julian Świątek, dały jej pierwszy w historii awans do III ligi. Drużyna Łukasza Chmielewskiego rozpoczęła sezon 2017/18 od wygranej 2:1 z Widzewem Łódź po bramkach Odunki i Daniela Smugi.
W listopadzie 2014 roku Victoria zdobyła Puchar Polski na szczeblu warszawskim, pokonując Wilgę Garwolin 2:1. W czerwcu 2018 roku wygrała finał na szczeblu województwa mazowieckiego: zwyciężyła z Legią II Warszawa 4:0 po golach Odunki, Świątka i dwóch trafieniach Stanisława Ławcewicza-Musialika.
Victoria Sulejówek gra u siebie na Stadionie Miejskim. Stadion mieści 3000 widzów.