Klub z Leirii założony w 1966 roku, finalista Pucharu Portugalii z 2003 roku i mistrz Liga 3 w 2023 roku.
União de Leiria rozgrywa mecze na Estádio Municipal Dr. Magalhães Pessoa w Leirii. Obiekt otwarto po przebudowie na Euro 2004 19 listopada 2003 roku, a pierwszy oficjalny mecz rozegrano tam 11 stycznia 2004 roku, gdy União podejmowało SL Benficę.
União Desportiva de Leiria powstało 6 czerwca 1966 roku z inicjatywy pracowników Banco Nacional Ultramarino. Spośród czterech zaproszonych klubów do projektu przystąpił tylko Sporting Leiriense, który rozwiązał się i wszedł w skład nowego klubu. Pierwszy zespół rozpoczął grę w sezonie 1966/67 od towarzyskiego remisu 2:2 z Atlético Clube Marinhense. Orlando Rousseau zapisał się jako strzelec pierwszego gola União w tym spotkaniu, w którym zdobył też bramkę samobójczą.
Pierwszy awans do najwyższej ligi klub wywalczył w sezonie 1978/79 pod wodzą José Mourinho Félixa. Po spadku od razu wrócił na ten poziom jako mistrz drugiej dywizji w sezonie 1980/81. Kolejny tytuł na drugim szczeblu i powrót do elity przyniósł sezon 1997/98.
15 czerwca 2003 roku drużyna Manuela Cajudy zagrała w swoim pierwszym finale Pucharu Portugalii i przegrała z FC Porto 0:1. W kolejnym sezonie wystąpiła w Pucharze UEFA, eliminując Coleraine i odpadając następnie z Molde.
W 2012 roku klub rozstał się ze swoją spółką piłkarską SAD: w sezonie 2012/13 União wróciło do rozgrywek regionalnych, podczas gdy spółka nadal rywalizowała na poziomie krajowym. Po likwidacji SAD klub przejął jej prawa sportowe i od sezonu 2013/14 występował w Campeonato Nacional de Seniores.
29 kwietnia 2023 roku Leandro Antunes strzelił w 89. minucie gola zapewniającego awans do Liga Portugal 2. 20 maja Valdir zdobył jedyną bramkę finału Liga 3 na Jamor, przypieczętowując mistrzostwo tych rozgrywek.
Historycznym rywalem União jest Atlético Clube Marinhense, przeciwnik z pierwszego meczu klubu. Przez lata drużyny spotykały się na drugim szczeblu, lecz ich późniejsze rozbieżne drogi osłabiły rywalizację: w 2017 roku zapowiadano ich pierwsze spotkanie po niemal 29 latach.
