Klub z Radomska, którego piłkarskie tradycje obejmują sezon 2001/2002 w najwyższej lidze i dwa półfinały Pucharu Polski.
RKS Radomsko gra na Stadionie Miejskim imienia Braci Kowalskich przy ulicy Brzeźnickiej 26. Obiekt ma boisko główne z naturalną murawą oraz boisko treningowe.
Barwy klubu są żółto-niebieskie.
Dawny Radomszczański Klub Sportowy powstał z połączenia Czarnych Radomsko i Stali Radomsko. Zebranie połączeniowe odbyło się 21 sierpnia 1979 roku, a nowe stowarzyszenie zarejestrowano cztery dni później.
Na początku lat dziewięćdziesiątych klub wsparł przedsiębiorca Tadeusz Dąbrowski. RKS awansował do III ligi po sezonie 1992/1993, a do II ligi, stanowiącej wtedy zaplecze najwyższego szczebla, po sezonie 1994/1995. Awans do elity wywalczył w sezonie 2000/2001; występował w niej przez jeden sezon, 2001/2002.
Pierwsze zwycięstwo odniósł 11 sierpnia 2001 roku, pokonując Ruch Chorzów 1:0. Andrzej Dziuba strzelił z rzutu wolnego w 30. minucie pierwszego gola RKS-u w najwyższej lidze. W sezonach 1999/2000 i 2002/2003 drużyna docierała do półfinału Pucharu Polski, a w sezonie 2001/2002 także do półfinału Pucharu Ligi.
Po spadku z najwyższej ligi narastały problemy finansowe i organizacyjne, a w sezonie 2006/2007 dawny RKS wycofał drużynę z rozgrywek. W latach 2007–2009 działało osobne stowarzyszenie RKS 1979 Radomsko, odwołujące się do jego tradycji. Późniejsza odbudowa odbywała się na bazie Mechanika Radomsko, którego wspierali kibice RKS-u. W 2015 roku do nazwy klubu wrócił człon RKS, a w 2017 roku przyjęto nazwę RKS Radomsko. Odbudowana drużyna występowała w grupie I III ligi w sezonach 2019/2020 i 2020/2021.
