Pomocnik z Aktau, który do akademii Kajratu trafił po piłkarskich początkach w rodzinnym mieście.
Daniyar Usenov urodził się 18 lutego 2001 roku w Aktau. Do akademii Kajratu Ałmaty dołączył w 2017 roku, mając już za sobą szkolenie w Aktau.
Zanim znalazł się w pierwszej drużynie Kajratu, grał w jego zespołach zaplecza. W 2023 roku reprezentował Kaspij Aktau. W czerwcu 2026 roku wrócił do tego klubu po pobycie w Tobole Kostanaj.
W lutym 2025 roku zagrał w reprezentacji Kazachstanu w przegranym 0:2 sparingu z Koreą Północną.