Antonin Panenka urodził się 2. grudnia 1948 roku w Pradze. Był znakomitym, ofensywnym pomocnikiem. Do historii przeszedł jego niekonwencjonalny sposób wykonywania rzutów karnych.
Antonin Panenka wystąpił w dwóch edycjach finałów mistrzostw Europy w 1976 i 1980 roku. Zapamiętany został z Euro, które odbyło się w Republice Federalnej Niemiec. Wtedy to, w finale całej imprezy zdobył decydującego gola w serii rzutów karnych. Wszystkich jednak zaskoczył sposób wykonania tej jedenastki. Antonin genialnym zwodem ciała zmylił bramkarza RFN Seppa Maiera i lekkim, technicznym strzałem posłał piłkę pod poprzeczkę ustalając wynik rzutów karnych na 5-3. Styl à la Panenka jest dzisiaj przez wielu zawodników naśladowany.
W 1980 roku w Mistrzostwach Europy rozgrywanych we Włoszech zdobył zaledwie jedną bramkę w meczu z Grecją nie zachwycając swoją grą obserwatorów. W tej edycji Euro Czechosłowacja zajęła trzecie miejsce. W małym finale pokonując gospodarzy turnieju po rzutach karnych.
Przez większość swej kariery piłkarskiej był zawodnikiem Bohemians 1905 Praga. Do klubu z obecnej stolicy Czech przybył w 1959, a odszedł w 1981 do Rapidu Wiedeń. Potem jeszcze grał w VSE St. Polten, jednakże tam nie zrobił dużej kariery. Po przygodzie z tą drużyną został trenerem swojego byłego klubu – Bohemians Praga. Obecnie pracuję nadal w tym klubie i jest w jego władzach
