Niebiesko-czarni z Mannheim, którzy w 1983 roku wygrali 2. Bundesligę i awansowali do niemieckiej ekstraklasy.
Carl-Benz-Stadion w Mannheim otwarto 25 lutego 1994 roku meczem Waldhofu z Herthą Berlin, zakończonym remisem 2:2. Wszystkie trybuny są zadaszone; jedna z nich nosi imię Otto Sifflinga.
Barwy klubu to niebieski i czarny. Z awansem do Bundesligi w 1983 roku wiąże się rozpowszechnienie przydomka „Waldhof-Buwe”.
Klub założyło 11 kwietnia 1907 roku 42 młodych mężczyzn w lokalu „Zum Tannenbaum”. Pierwsze boisko przy Altrheinstraße nazywano „Schlammloch”, czyli błotnistą dziurą.
W 1983 roku Waldhof wygrał 2. Bundesligę i awansował do najwyższej ligi. Z tamtą drużyną związany był napastnik Fritz Walter: w kwietniu 1987 roku strzelił wszystkie cztery gole w wygranym 4:3 meczu z 1. FC Kaiserslautern. Spotkanie rozegrano na Südweststadion w Ludwigshafen, gdzie Waldhof występował przed otwarciem Carl-Benz-Stadion.
W 2003 roku po spadku z 2. Bundesligi klub ogłosił niewypłacalność i trafił do Oberligi Baden-Württemberg. W 2019 roku, po trzech kolejnych nieudanych próbach awansu przez baraże, mistrzostwo Regionalligi Südwest dało mu bezpośredni awans do 3. Ligi.
Miejskim rywalem jest VfR Mannheim. Regionalną rywalizację Waldhof prowadzi z 1. FC Kaiserslautern; spotkania tych klubów w Bundeslidze w latach 1983–1990 należą do historii tego derbowego pojedynku.
Waldhof Mannheim gra u siebie na stadionie Carl-Benz-Stadion. Stadion mieści 25 667 widzów.
