Vis Pesaro powstał w 1898 roku jako klub wielosekcyjny i od 1927 gra na stadionie Tonino Benellego, planowanym także jako welodrom.
W 1927 roku drużyna przeniosła się z Baia Flaminia na nowy obiekt w Pesaro. Zbudował go ówczesny prezes klubu Romolo Rifelli. Tor wokół boiska pozostał śladem pierwotnego pomysłu na welodrom. Stadion nosi imię Antonia „Tonino” Benellego, motocyklisty i wielokrotnego mistrza Włoch. Miasto Pesaro jest właścicielem obiektu, a zarządza nim Vis Pesaro 1898.
U początków klubu były nie tylko futbol, lecz także gimnastyka, kolarstwo, pływanie i skoki do wody. W sezonie 1938/39 Vis Pesaro po raz pierwszy wystąpił na krajowym szczeblu Serie C; zajął czwarte miejsce w grupie F.
Vis Pesaro gra u siebie na stadionie Stadio Tonino Benelli. Stadion mieści 4898 widzów.
