Klub z Pembrokeshire, który w 2023 roku wygrał pierwszy europejski dwumecz dzięki bramce Lee Jenkinsa i obronom Zaca Jonesa.
Domowym stadionem Haverfordwest County AFC jest Bridge Meadow w Haverfordwest. Obiekt zbudowany w połowie lat dziewięćdziesiątych zastąpił wcześniejszy stadion o tej samej nazwie, a w 2009 roku dobudowano nową trybunę.
Klub powstał w 1899 roku jako Haverfordwest Football Club, w 1901 przyjął nazwę Haverfordwest Town, w 1936 Haverfordwest Athletic, a w 1956 Haverfordwest County.
W sezonie 1992/93 należał do założycieli League of Wales. W 1994 roku wycofał się z ligi z powodu przebudowy Bridge Meadow i braku zastępczego stadionu spełniającego wymogi rozgrywek; wrócił w 1997 roku.
Trzecie miejsce w sezonie 2003/04 pozwoliło Haverfordwest zadebiutować w kwalifikacjach Pucharu UEFA. Przeciwko islandzkiemu FH klub zagrał jako gospodarz na Ninian Park w Cardiff, ponieważ na Bridge Meadow brakowało stałych miejsc siedzących. Zespół był wówczas półprofesjonalny: grający trener Deryn Brace pracował jako listonosz, a on i jego piłkarze potrzebowali zastępstw w pracy na czas wyjazdu do Islandii. Dwumecz zakończył się porażką 1:4.
Kolejne awanse do najwyższej ligi przyszły w 2015 roku, po wygranej 5:0 z Aberdare Town, oraz na sezon 2020/21.
W maju 2023 roku zwycięstwo po rzutach karnych nad Newtown dało klubowi powrót do europejskich pucharów. 20 lipca na Cardiff City Stadium Lee Jenkins trafił w 89. minucie meczu z KF Shkëndija, wyrównując wynik dwumeczu na 1:1. W serii rzutów karnych Zac Jones obronił dwa strzały, w tym ostatni Florenta Ramadaniego; Haverfordwest wygrało 3:2 i po raz pierwszy przeszło europejską rundę kwalifikacyjną. Następnie odpadło po dwumeczu z B36 Tórshavn, przegranym łącznie 2:3.
Haverfordwest County AFC gra u siebie na stadionie New Bridge Meadow Stadium. Stadion mieści 3500 widzów.
