Środkowy obrońca, wychowanek i kapitan Vitórii Setúbal, który grał też w Sheffield Wednesday i Eibarze.
Urodził się 4 lutego 1993 roku w Setúbal. Jest synem Pedra Venâncio, byłego obrońcy Sportingu. Wychował się w Vitórii Setúbal, z krótkim epizodem w juniorach Benfiki. Pierwszy raz do reprezentacji Portugalii U-21 powołano go w marcu 2013 roku, gdy miał 20 lat.
W kwietniu 2013 roku trener José Mota po raz pierwszy wystawił go w pierwszym składzie, w wyjazdowym meczu z Rio Ave. Venâncio strzelił gola już po dwóch minutach, ale Vitória przegrała 1:2. Przez kolejne lata był podstawowym obrońcą Setúbal, a w sierpniu 2017 roku miał za sobą trzy sezony jako kapitan.
W sierpniu 2017 roku, po przedłużeniu kontraktu o trzy lata, został wypożyczony na sezon do Sheffield Wednesday z Championship. Wednesday, które prowadził Carlos Carvalhal, miało opcję wykupu po sezonie. Mówił, że jego styl pasuje do Anglii, bo gra agresywnie i lubi jednocześnie grać piłką. W Wednesday rozegrał 25 oficjalnych meczów. Pierwszego gola strzelił 6 maja 2018 roku w ostatnim meczu sezonu u siebie: w 58. minucie, z woleja po dośrodkowaniu Adama Reacha, na 3:0 w wygranym 5:1 meczu z Norwich City.
7 lipca 2018 roku podpisał czteroletni kontrakt z Vitórią Guimarães. W pierwszym sezonie za Luísa Castro zagrał w ośmiu meczach, a po przyjściu Ivo Vieiry zaczął grać więcej: w listopadzie 2019 roku miał na koncie już tyle samo występów co w całym poprzednim sezonie. W barwach Guimarães zagrał też w trzech meczach Ligi Europy. Do sezonu 2020/2021 nie znalazł się w kadrze trenera Tiago Mendesa i w październiku 2020 roku Guimarães wypożyczyło go na rok do CD Lugo z hiszpańskiej Segunda División. W Lugo zagrał we wszystkich 36 ligowych meczach od pierwszej minuty i strzelił dwa gole.
W lipcu 2021 roku przeszedł na stałe do Eibaru, z którym podpisał trzyletni kontrakt. W czerwcu 2022 roku Eibar zagrał w barażach o awans do LaLigi, ale w półfinale przegrał z Gironą. Venâncio wyszedł w tym meczu w podstawowym składzie.
W lipcu 2024 roku, po czterech latach w Hiszpanii, wrócił do Portugalii. Jako wolny zawodnik podpisał dwuletni kontrakt z Santa Clarą. W jej trójce środkowych obrońców szybko został ważnym zawodnikiem. W grudniu 2025 roku strzelił jedyną bramkę w meczu z Casa Pia. W sezonie 2025/2026 zagrał w Lidze Konferencji. W maju 2026 roku Santa Clara, która zakończyła rozgrywki na 13. miejscu, nie przedłużyła z nim umowy.
Sam opisywał swoją grę jako agresywną, ale z chęcią rozgrywania piłki. W Lugo wyróżniał się stanowczością, intensywnością i siłą w powietrzu, co dawało drużynie spokój przy stałych fragmentach gry. Dobrze czuł się w ustawieniu z trzema, czterema i pięcioma obrońcami, najczęściej po prawej stronie. W Santa Clarze grał jako środkowy obrońca w trójce.
| Sezon | Klub | Rozgrywki | M | Min | Gole | Asysty |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025/2026Primeira Liga | Santa Clara | Primeira Liga | 22 | 1731 | 1 | 1 |
| 2025/2026Liga Konferencji | Santa Clara | Liga Konferencji | 4 | 261 | 0 | 1 |
| 2024/2025Primeira Liga | Santa Clara | Primeira Liga | 6 | 440 | 0 | 0 |
| 2023/2024 | Eibar | – | – | – | – | |
| 2022/2023 | Eibar | – | – | – | – | |
| 2021/2022 | Eibar | – | – | – | – | |
| 2020/2021 | Lugo | – | – | – | – | |
| 2019/2020 | Vitória Guimarães | – | – | – | – | |
| 2018/2019 | Vitória Guimarães | – | – | – | – | |
| 2017/2018 | Vitoria Setubal | – | – | – | – | |
| 2016/2017 | Vitoria Setubal | – | – | – | – | |
| 2015/2016 | Vitoria Setubal | – | – | – | – | |
| 2014/2015 | Vitoria Setubal | – | – | – | – | |
| 2013/2014 | Vitoria Setubal | – | – | – | – | |
| 2012/2013 | Vitoria Setubal | – | – | – | – |
Portugalia