W biało-czerwonych barwach kontynuuje andrychowską tradycję piłkarską sięgającą 1919 roku.
Barwy klubowe są biało-czerwone. W latach 50., gdy klub działał jako Włókniarz pod opieką miejscowego zakładu, piłkarze przejściowo nosili żółte koszulki i niebieskie spodenki. Później wrócili do biało-czerwonych strojów, które przejęły również TS Beskidy i AKS Beskid Andrychów.
Początki andrychowskiego Beskidu sięgają 1919 roku. W 1953 roku drużyna prowadzona przez Alojzego Sitkę, przedwojennego piłkarza Wisły Kraków, zdobyła mistrzostwo krakowskiej ligi okręgowej. W walce o II ligę pokonała Gwardię Kalisz 1:0, ale ostatecznie nie awansowała.
W historii zespołu zapisał się Mirosław Kmieć, boiskowy lider, a następnie grający trener trzecioligowego Beskidu. Wychowankiem klubu jest Adam Kokoszka, który później trafił do reprezentacji Polski prowadzonej przez Leo Beenhakkera.
W sierpniu 2000 roku rozpadł się KS Beskid Andrychów. Z jego sekcji powstały dwa kluby: siatkarski MKS Andrychów i piłkarskie Towarzystwo Sportowe Beskidy. W 2007 roku utworzono Andrychowski Klub Sportowy Beskid Andrychów, przejmujący sportową tradycję poprzedników. Człon „Andrychowski” dodano do nazwy nowego klubu, ponieważ dawny KS Beskid pozostawał jeszcze w likwidacji.
Zmianę poprzedził kryzys finansowy TS Beskidy: piłkarze zrzekli się 70 tysięcy złotych należnych im wypłat pod warunkiem powołania nowego zarządu. Na jego czele stanął Fryderyk Walaszek.
